Я на грани развода

Здравствуйте. Я на грани развода. Моего мужа дети от второго брака приходят к нам каждые 14 дней. Алименты платим регулярно. У меня трое детей — доча 16 лет, сын 14 и доча 12. У него сын 14 и доча 11. Его жена постоянно настраивает детей против отца и меня и моих детей. По возврату у детей интересы одинаковые, но она запрещает ходить с детьми вместе, например в бассейн, гулять в лес итп — именно туда, куда дети ее ходят с интересом. Мальчики любят ходить на рыбалку — так она и туда запрещает. Я настояла на том, что всё равно мы будем гулять и ходить, так как это не идет на вред детям. Ситуация накаляется с каждым разом все больше и больше. Летом собирались в Италию нашли хороший домик. Ехать решили на машине. Сами мы живем в Германии. Так она отдала детей без багажа, якобы времени нет — она на работе, привезет все вечером. Так вот привезла через два дня. Летом в чемоданы были упакованы зимние вещи с шерстяными носками, не положила ни паспортов, ни медицинские карточки на случай ЧП.  В итоге мы и не поехали в отпуск. Я и мои дети были очень расстроены.

На каждые выходные она находит детям увлечение лишь бы они не приходили к нам. Якобы по уважительной причине. Меня это сильно напрягает. Так вот на осенние каникулы я сказала мужу, что хочу на три дня поехать в Чехию (я, муж и мои трое детей) он разозлился, как это без его детей? Хотя я его просила, чтобы он позвонил жене и узнал какого числа они приедут. Так как она не отвечает, всё это тянется, а у меня срок 1,5 недели чтобы забронировать гостиницу. Неужели я не имею права поехать в отпуск без его детей? Я просто устала от того, что его бывшая постоянно что-то затевает. Когда я постаралась поговорить с его старшим сыном (14 лет) и объяснить ситуацию, он сказал, что я сую свой нос куда не надо. Мне очень больно слышать такое. Муж молчит, якобы устал. Я тоже устала и ему сказала, что если это так будет продолжаться, то мы расстанемся. Может есть моя вина в этом? Может мне надо забыть про отпуска и мои дети не смогут ездить. Как исправить ситуацию?